韓國科學技術院（KAIST）的外骨骼實驗室團隊開發了一種輕便的可穿戴機器人，能夠自行移動到輪椅旁，協助使用者穿戴和起身,使其能夠行走和爬樓梯。研究人員表示，其目標是創造一種無縫融入殘疾人日常生活的機器人。

這款名為WalkON Suit F1的動力外骨骼由鋁和鈦組成，重量為50千克，由12個電子電機驅動，模擬人類行走時關節的運動。在硬件上，其主要包含執行器、機械框架、電機驅動器、電源電路；在軟件上，其主要使用了一款軌跡生成算法。

研究人員表示，其研究是受到了電影《鋼鐵俠》的啟發。為了確保用戶在行走時的平衡，機器人在鞋底和上身配備了傳感器，每秒監測1,000個信號，并預測用戶的預期動作。機器人前部的鏡片就像眼睛一樣，可以分析周圍的環境、識別樓梯的高度、檢測障礙物，以彌補完全截癱用戶的感官能力不足。

金承煥 (Kim Seung-hwan)因為交通事故導致下肢癱瘓，該設備幫助他能夠以3.2公里/小時的速度行走，爬上一段樓梯，并從側向坐入長凳。金承煥表示，無論身在何處，即使是坐在輪椅上，該機器人也能靠近并自主幫助其站起來，這是它最顯著的特點之一。

近日，金承煥還在瑞士蘇黎世“CYBATHLON 2024”第三屆全球輔助技術奧運會決賽中穿著WalkON Suit F1獲得金牌。該賽事也被稱為“半機械人仿生奧運會”，比賽匯集了全球最前沿的仿生技術，涉及假肢、輪椅、外骨骼、腦機接口等多個領域，旨在推動這些人類頂尖“輔助技術”的應用創新。賽事中，有不同身體殘疾的人員在八個類別中展示了輔助機器人。

韓國科學技術院的實驗團隊在外骨骼機器人領域深耕22年，于2014年成立了Angel Robotics公司。他們的產品不僅在2018年平昌冬奧會上亮相，現在更擴展到康復治療、日常協助、工業安保、機器人零件供應等四個場景。這項技術的成功不僅體現在競賽成績上，更重要的是為全球約五分之一患有不同程度肌肉無力的人群帶來了希望。

值得注意的是，2024 年孔慶春團隊又發表十多篇關于外骨骼機器人的論文，相信這些成果也會逐漸落地到Angel Robotics公司的產品之中。